机器人“上岗”摘水果

机器人演示采摘水果道具。（徐卓蔚 摄）

本报讯（记者徐卓蔚）挥动机械臂、瞄准目标，朝着顺时针方向一扭，摘下挂在“枝条”上的“小番茄”投入篮筐中。

这是昨天记者在宁波国际会展中心看到的一幕，人潮涌动的智博会现场，这台由智昌科技集团股份有限公司研发的采摘机器人吸引了不少目光。

从外观上看，这是一辆精致小巧的小车配上灵活的机械臂，工作人员在电脑端远程发出指令，采摘机器人便稳稳地前后移动，缓缓伸出夹爪摘取悬挂着的水果道具。

智昌科技工作人员孔祥迎介绍，采摘复合机器人配备了双目视觉系统，也就是“眼”；嵌入AI深度学习算法，对需要采摘的果实目标进行识别，并输出目标的三维空间位置信息，让机器人拥有“智商”；引导协作臂与柔性夹爪对目标进行采摘，实现了“手”的功能；基于激光导航技术，能够实现对采摘路径的自主跟随和避障，发挥“脚”的作用。

“这些单元构成的采摘复合机器人，具备了人工采摘所需的功能，能有效取代大部分采摘人力劳动。柔性的夹爪采用食品级聚乙烯材质，配备力传感器，采摘时会感知力度，保证不损伤水果。”孔祥迎介绍。